Айкидо произхожда от Айки джуджуцу от школата по джуджуцу Дайто и е основано от Минамото Йошимицу (1045- 1127г.). Развитието на айкидо в днешния му вид дължим на Уешиба Морихей (1883-1970г).
Въпреки че айкидо прилича в някои техники на джудо, състезателите не се дърпат за яките и ръкавите, а стоят раздаличени. Техниките на айкидо търсят главно извличане на предимство от слабостта на противника в китките и ставите на ръцете.
Практикуващите айкидо не провеждат състезания. Техниките му са предназначени основно за самоотбрана, поради което айкидото е много популярно сред жените и блюстителите на реда.