Куклите от бунраку са с размери от половин до две трети от големината на човек. Те са съставени от следните части: дървена глава, дъска за раменете, тяло, ръце, крака и костюм. От главата могат да бъдат контролирани очите, устата и веждите. Приспособление за контрол има и в центъра на дъската за раменете. Ръцете и краката са закачени за тази дъска, а костюмът се поставя върху цялата конс-трукция и тялото. Поставя се и бамбуков обръч, който оформя бедрата на куклата. Често женските кукли са с неподвижни лица и тъй като костюмите им покриват напълно долната част, в повечето случаи краката не са необходими.
Използват се около 70 различни вида глави. Те се класифицират в няколко групи като например млада неомъжена жена или силен млад мъж. Обикновено всяка една глава се използва в няколко различни роли, въпреки че често главата се нарича с името на първия си герой.
Омодзакай (главния кукловод) поставя лявата си ръка в отвора на гърба на костюма и хваща приспособлението за движение на главата. С дясната си ръка той движи дясната ръка на куклата. Ръководенето на кукла воин често може да бъде изпитание за издържливостта на кукловода, тъй като тежестта на една такава кукла достига до 20 килограма. Лявата ръка на куклата се ръководи от хидаридзукай (първи помощник), а краката от ашидзукай (втори помощник), който също удря краката на куклата в пода за звуков ефект или за да подсили ритъма на шамисен. При женските кукли ашидзукай манипулира долната част на кимоното, за да наподоби движенията на краката.
По времето на Чикамацу куклите са ръководени от 1 човек. Куклите , чиито движения се манипулират от трима души се въвеждат след 1734 г. В началото, актьорът, който движи куклата е бил зад сцената. За първи път актьорът Тацумацу Хачиробей застава в пълен ръст на самата сцена в пиесата "Самоубийства от любов в Сонедзаки".
Днес и тримата кукловоди застават пред публиката в цял ръст. Те обикновено са облечени в черно и са с черни качулки, за да покажат символично, че са невидими. Известните главни кукловоди често не носят качулки и дори са облечени в пищни сребърни роби.
Както кукловодите, така и таю и изпълнителите на шамисен първоначално са зад сцената, но през 1705 г. за първи път Такемото Гидаю пее в пълен ръст пред публиката, а от 1715 г. до наши дни и таю, и изпълнителят на шамисен застават на специално издигната платформа над дясната част на сцената. Традиционно челното място в една бунраку трупа се заема от таю. Като разказвач, той създава атмосферата на пиесата и трябва да озвучава всички гласове, от плътния мъжки бас до високия женски и детски фалцет.
Изпълнителят на шамисен не само акомпанира на таю. Тъй като кукловодите, таю и изпълнителят на шамисен не се виждат по време на представлението, ритъмът и темпото на пиесата се определят от този на музиката. При някои по-мащабни куклени пиеси и булерески, адаптирани от Кабуки пиеси, се използват няколко двойки от таю и изпълнител на шамисен, както и цели ансамбли от изпълнители на шамисен.